用可调脉冲信号控制气动活塞的位置The Position Control of a Pneumatic Piston by Using Modulated Pulses
许树勤
摘要(Abstract):
本文表明可用脉冲信号来控制气动活塞的位置。文中推导了模拟活塞运动的数学模型,同时对模型进行了简化,并用PHASER程序求解模型,模型计算结来与实验结果吻合良好。该模型可用来设计非线性控制器。
关键词(KeyWords): 控制;气动
基金项目(Foundation):
作者(Author): 许树勤