可分非线性系统的自校正广义预测控制Self-tuning Generalized Predictive Control for Separable Nonlinear System
卫明社,李国勇
摘要(Abstract):
对一种可分非线性系统,采用Hammerstein模型的基本框架,用神经网络对非线性部分建模,线性部分采用受控自回归积分滑动平均模型。对此模型的线性部分设计广义预测控制器,得出线性部分的控制量。根据此控制量,引入一逆神经网络,结合原来的神经网络模型,通过对逆神经网络权值的调整,使神经网络模型的输出为线性部分的控制量,同时得到逆神经网络的输出,即非线性系统的控制量。文章提出的模型克服了Hammerstein模型中非线性部分的反函数存在性和唯一性的问题。仿真结果验证了该设计的有效性。
关键词(KeyWords): 可分非线性系统;神经网络;广义预测
基金项目(Foundation): 山西省青年科技研究基金项目(20011017)
作者(Author): 卫明社,李国勇