双重积分时滞对象的二自由度IMC-PID控制Two-degree-of-freedom IMC-PID Control for Doubly Integrating Plants with Time Delay
赵闰华,张井岗
摘要(Abstract)：
针对一类具有时滞的双重积分对象,根据内模控制理论提出一种二自由度IMC-PID控制器设计方法。所设计的控制器具有两个可调参数,而且被调节参数与系统性能直接相关,通过调节这两个参数,可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表明它的有效性。
关键词(KeyWords)： 二自由度IMC-PID;双重积分;鲁棒性能
基金项目(Foundation):
作者(Author): 赵闰华,张井岗
参考文献(References)：
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