李哲远,李宏杰,陈思同,黄晓伟,王安红

• 1:太原科技大学电子信息工程学院

摘要(Abstract)：

无人机对架空输电线路进行智能巡检具有可动态规划路径及高效率、高精度的特点，是当前电力系统智能巡检的主要发展方向。提出了一种针对110 kV架空输电线路输电塔的无人机智能巡检方案。该方案首先根据电力行业相关国家标准对110 ZM型输电塔结构进行数字建模，在此基础上对所有待检修点进行三维离散，从而形成无人机待观测点；采用塔身正、侧视图平面投影方法对所得三维离散模型进行降维优化，依据无人机搭载摄像装置的可视范围和“走停走”的巡检模式形成降维优化模型。最后，基于PSO算法对该模型进行求解和仿真，针对110 ZM型输电塔，使正视图待观测点由87个减少为31个，侧视图待观测点由67个减少为23个，并且均达到巡检可视范围覆盖率100%.

关键词(KeyWords)： 架空输电线路;无人机巡检;离散化模型;降维处理;PSO算法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西省互联网+3D打印协同创新中心项目(CiCi3DP);; 山西省1331工程重点创新团队项目(2018001);; 山西省重点研发计划(201903D121117)

作者(Author): 李哲远,李宏杰,陈思同,黄晓伟,王安红

参考文献(References)：

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