不确定性离散时间系统的积分变结构控制Integral Variable Structure Control of Uncertain by Discrete-me Systems
张井岗,陈志梅,赵志诚
摘要(Abstract)：
本文针对不确定性离散时间系统 ,提出一种改进的离散趋近律和等效控制相结合的控制策略 ,既保持变结构控制的强鲁棒性的优点 ,又消除了系统的颤振现象。并引进积分控制 ,提高了系统的稳态精度 ,使系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法是可行的
关键词(KeyWords)： 离散时间系统;积分变结构控制;离散趋近律;颤振
基金项目(Foundation): 山西省青年科学基金资助项目 (2 0 0 2 10 17)
作者(Author): 张井岗,陈志梅,赵志诚
参考文献(References)：
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