孙志毅,丁伟东,吴聚华

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摘要(Abstract)：

本文将 2 D线性连续 离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中 ,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型 2 D线性连续 -离散系统Roessor模型。在 2 D系统理论上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该理论设计的闭环迭代学习控制器 ,受到的限制较小。

关键词(KeyWords)： 2D线性连续离散系统;迭代学习控制;收敛性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西省自然科学基金资助项目 (2 0 0 110 37)

作者(Author): 孙志毅,丁伟东,吴聚华

参考文献(References)：

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