王亚慧，吴聚华

• 1:太原重型机械学院电气工程系

摘要(Abstract)：

在工业过程控制中，受控系统的数学模型特别是参数的准确测定，一般来说是比较困难。针对这种问题，本文提出了一种将模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ）和滑模变结构控制（ＶＳ）在离散时间域有机地结合起来的新的离散控制算法，仿真结果支持其有效性

关键词(KeyWords)： 离散时间控制系统；鲁棒性；模型参考；滑模变结构

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 王亚慧，吴聚华

参考文献(References)：

• 1李清泉．自适应控制系统的理论、设计与应用，北京：科学出版社，1990．13～70，419～4412I．D．朗道著，吴百凡译．自适应控制——模型参考方法．国防工业出版社，1985．33苏春翌，周其节．变结构控制系统的理论及其应用，控制理论及应用，1990，7（3）：1～114王亚慧，吴聚华，一类离散时间线性SISO系统的拟滑模变结构控制，见：中国自动化学会青年学会，第七届全国系统与控制科学青年学会年会论文集，广东江门：清华大学出版社，1991．100～1035SarpturrSamiZ，YorgoIstefanopulosest．OntheStabilityofDiscrete—timeSlidingModeControlSys－tems．IEEE，1987，AC—32（10）：930～9326OhkawaFujio．Amodelreferenceadaptivecontrolsystemforaclassofdiscretelineartime—varyingsys－temswithtimedelay．Int．J．Contr，1985，42（5）：1227～1238