基于CAN总线的车辆控制器现场升级系统The Controller for Construction Vehicles Upgrade System Based on CAN-bus
李昱,曾建潮,毕友明,智丙辉
摘要(Abstract)：
工程车辆控制器中各种带ISP功能的元件的大量使用,使得控制器具有利用CAN总线进行现场升级的能力。在讨论利用CAN总线对车辆控制器进行现场升级的模式以及通信协议后,以基于ISP的车载设备作为升级实验对象验证了利用CAN总线升级车辆控制器的正确性与可行性。
关键词(KeyWords)： 嵌入式;车辆控制器;CAN总线;CANopen;在系统编程;升级模式
基金项目(Foundation):
作者(Author): 李昱,曾建潮,毕友明,智丙辉
参考文献(References)：
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