李振博,韩如成

• 1:太原科技大学电子信息工程学院

摘要(Abstract)：

传统的滑模观测器(SMO)由于其开关函数在切换控制阶段,频繁的不连续控制导致滑模观测器观测的信号中含有大量高频抖振信号。针对以上问题,首先对传统滑模观测器进行详细分析,在此基础上改进开关函数,从而提出一种新的变边界层切换函数。当误差减少至阈值时,通过使状态误差切换至小边界层来减少抖振现象并提高转子位置和转速的观测精度;同时引入MTPA(最大转矩电流比)控制策略,重新分配定子d、q轴电流,运用低阶多项式对定子d、q轴电流与转矩的关系进行拟合,该种方法计算量小,效果明显,工程实现更为容易,最后通过仿真验证了所提方法的有效性。

关键词(KeyWords)： 滑模观测器;变边界层;最大转矩电流比;Matlab

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 李振博,韩如成

参考文献(References)：

• [1]左瑜君,滕青芳.基于变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制[J].科学技术与工程,2014,14(9):49-53.
• [2]李宇东.永磁同步电机高频注入法无速度传感器矢量控制技术研究[D].长沙:湖南大学,2015.
• [3]刘侃,章兢.基于自适应线性元件神经网络的表面式永磁同步电机参数在线辨识[J].中国电机工程学报,2010,30(30):68-73.
• [4]陈国锋,方强,李江雄.基于LMI的永磁直线电机H∞鲁棒控制器设计[J].机电工程,2011,28(6):704-707.
• [5]李冉,赵光宙,徐绍娟.基于扩展滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制[J].电工技术学报,2012,27(3):79-85.
• [6]袁安有.基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制的研究[D].兰州:兰州交通大学,2011.
• [7]高瑞.基于卡尔曼滤波的永磁同步电机的无位置传感器算法研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2007.
• [8]刘军,王洋,黄盟芝.一种新型趋近律的滑模控制在永磁同步电动机中的应用[J].青岛科技大学学报:自然科学版,2009,30(5):457-459.
• [9]尚喆,赵荣祥,窦汝振.基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制研究[J].中国电机工程学报,2007,27(3):23-27.
• [10]WANG Y,FEI J.Adaptive fuzzy sliding mode control for PMSM position regulation system[J].International Journal of Innovative Computing Information&Control Ijicic,2015,11(3):881-891.
• [11]ZHANG X,SUN L,ZHAO K,et al.Nonlinear Speed Control for PMSM System Using Sliding-Mode Control and Disturbance Compensation Techniques[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2013,28(28):1358-1365.