一类非线性系统的H∞观测器的设计方法A Design Approach of H∞ Observer for a Class of Nonlinear Systems
张玉,郑利红,贾新春
摘要(Abstract):
研究了一类非线性系统(T-S模糊系统)的H∞观测器设计问题。在对象初始状态不确定情形下,提出一个改进的H∞性能指标,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了观测器设计方法。
关键词(KeyWords): T-S模糊系统;模糊观测器;线性矩阵不等式
基金项目(Foundation): 山西省自然科学基金项目(20051032)
作者(Author): 张玉,郑利红,贾新春
参考文献(References):
- [1]LUENBERGER D G.An introduction to observers[J].IEEE Trans.Automat.Contr.,1971,16(6):596-602.
- [2]TAKAGI T,SUGENO M.Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control[J].IEEE Transactions onSystems,Man,and Cybernetics,1985,15(1):116-132.
- [3]LIN C,WANG QG,LEE TH,HE Y,CHENB.Observer-based fuzzy control design for T-S fuzzy systems with state delays[J].Automatica,2008,44(3):868-874.