串级不稳定时滞过程的改进内模控制方法An Improved Internal Model Control Method for Cascade Unstable Time-Delay Processes
王建鹏,张森,刘宁
摘要(Abstract)：
针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的内模控制方法。该方法副回路采用内模控制结构,快速消除副回路干扰对系统的影响;主回路采用基于内模的二自由度控制结构,避免了系统设定值跟随特性和干扰抑制特性折中问题,通过设计PID控制器串联一个超前滞后补偿器来加强干扰抑制特性,利用设定值滤波器来改善系统的设定值跟随特性。仿真结果表明,该方法可使系统同时具有较好的动态响应、干扰抑制特性以及鲁棒性。
关键词(KeyWords)： 串级控制;不稳定时滞过程;内模控制;二自由度控制;鲁棒性
基金项目(Foundation): 山西省重点研发计划项目(201703D111027,201803D121025)
作者(Author): 王建鹏,张森,刘宁
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