宋勇,车江轩,孙大刚,李俊鹏,刘世闯

• 1:太原科技大学机械工程学院

摘要(Abstract)：

为了满足人们对高性能车辆悬架的追求,借鉴自然进化而来的袋鼠腿部结构,提出一种PAM仿袋鼠腿车用悬架。通过对袋鼠腿部肢体及其功能的剖析与提炼,构建出基于PAM的等骨骼比例仿袋鼠腿悬架结构;为了研究该悬架结构的减振性能和参数特性,建立其三连杆被——主动控制仿真模型。模仿袋鼠腿自适应调节功能,以悬架垂向性能参数为评价指标,制定出仿袋鼠腿悬架的模糊控制策略;以路面不平度为激励,通过控制PAM输出力实时调节悬架姿态,对该悬架垂向参数特性开展研究。以车身动位移、车身垂向加速度等参数为评价指标,在多种路面条件下,对该悬架的垂向性能进行被动、被-主动模式下的特性分析。结果表明,基于PAM仿袋鼠腿悬架可有效降低路面激励对车身的振动与冲击;相对于被动模式,该悬架在模糊控制下的被-主动模式具有较好的缓冲减振性能。研究结果可为高性能仿生车辆悬架的研发提供参考。

关键词(KeyWords)： 车辆悬架;袋鼠腿结构;PAM;垂向参数特性;仿生

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家青年科学基金(51305288);; 山西省青年科学基金(2013021020-1);; 太原科技大学博士启动基金(20122050)

作者(Author): 宋勇,车江轩,孙大刚,李俊鹏,刘世闯

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