史清录,连晋毅,赵宏伟

• 1:太原重型机械学院!太原030024
• 2:太原重型机械学院!太原030024
• 3:太原市第一建筑工程公司!太原030001

摘要(Abstract)：

利用线性代数中矩阵和向量运算的方法 ,推导了作平面和空间复合运动的刚体上点的绝对位置、速度和加速度计算公式 ,运用这些公式简化了具体的分析过程且便于利用计算机编程运算

关键词(KeyWords)： 刚体的复合运动;矩阵;向量

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 史清录,连晋毅,赵宏伟

参考文献(References)：

• [1]　哈尔滨工业大学理论力学教研室编 .理论力学 (上册 ) [M ].人民教育出版社 ,1981:32 4 351.
• [2 ]　SunCH ,RadcliffeCW .KinematicsandMechanismsDesign[J].JohnWiley&SonsNewYorkSantaBarbaraChichesterBrisbaneToronto ,1978:4 5 50 .
• [3]　 [日 ]小西荣一等著 ,刘俊山译 .线性代数 .向量分析 [M ].辽宁 :辽宁人民出版社 ,1981:16 19.