沈毅,孙大刚,李占龙,张文硕,王军

• 1:太原科技大学机械工程学院
• 2:太原科技大学电子信息工程学院

摘要(Abstract)：

为缓解假肢佩戴者在运动过程中产生的冲击力,建立可压缩的倒立摆模型的运动微分方程,对磁流变阻尼器的粘滞性阻尼系数进行理论计算,并对三种不同运动状态下装有磁流变阻尼器和装有软硅橡胶的J型假肢进行模拟仿真,得到磁流变阻尼器在运动过程中的缓冲减振效果要比软硅橡胶更好,可为阻尼缓冲型运动假肢的研制提供参考。

关键词(KeyWords)： J型假肢;磁流变阻尼器;阻尼特性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西省回国留学生人员科研资助项目(2012-073);; 太原科技大学青年基金(20113015)

作者(Author): 沈毅,孙大刚,李占龙,张文硕,王军

参考文献(References)：

• [1]高成,王斌锐.异构双腿机器人仿生腿的设计与控制实现[J].东北大学学报:自然科学版,2004,25(11):1030-1033.
• [2]李娜,赵铁石,孙东波,等.分布式全柔顺机构伪刚度建模[J].机械工程学报,2010,46(19):17-23.
• [3]张建锐,赵铁石.大变形柔顺仿生足的刚度特性研究[D].河北秦皇岛:燕山大学,2009.
• [4]DATTA D,HOWITT J.Conventional Versus Microchip Controlled Pneumatic Swing Phase Control for Trans-femoral Amputees:User’s verdict[J].Prosthetics and Orthotics International,1998,22:129-135.
• [5]傅莉,谢华龙,徐心和.面向高级智能假肢的磁流变阻尼器建模方法研究[J].机床与液压,2009,37(10):14-16.
• [6]傅莉,程涛.磁流变液及其在工程中的应用[J].沈阳航空航天大学学报,2011,28(1):19-22.
• [7]张庆学.基于Bingham模型的磁流变阻尼器阻尼力的研究[J].拖拉机与农用运输车,2011,38(3):46-52.
• [8]邹明松,侯保林.磁流变阻尼器流体力学分析及力学仿真[D].南京:南京理工大学,2007.
• [9]侯保林.某火炮磁流变缓冲阻尼器的设计与分析[J].兵工学报,2006,27(4):613-616.
• [10]杨广强,SpencerJr B F,Carlson J D,等.足尺磁流变阻尼器的建模与动态特性[J].地震工程与工程振动,2001,21(4):8-21.
• [11]CLAIRE T.FARLEY,JAMES GLASHEEN.Running Spring:Speed and Animal Size[J].J exp Biol,1993,185:71-86.
• [12]沈志华,杨志国.工作状态下磁流变阻尼器的力学特性研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2008.
• [13]王人成,黄昌华.基于普通摄像机的人体运动信息检测系统[J].生物医学工程杂志,1999,16(4):448-452.
• [14]邓晓楠.人体动态和静态地面反力检测系统的研制[J].中国康复医学杂志,2006,21(11):1019-1021.