朱江,王亚慧

• 1:西安交通大学
• 2:太原重型机械学院

摘要(Abstract)：

本文将传统的闭环极点配置策略与随机最优控制策略相结合，提出一种多维极点配置自校正控制方法．该方法可以在线或离线计算加权阵，克服可测干扰，消除稳态误差

关键词(KeyWords)： 自校正控制；极点配置；加权阵

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 朱江,王亚慧

参考文献(References)：

• 1Kavo，H．V．，AMultioariableSelf－tuningCentroler，Automatica，16，（1980）2Prager，D．L．，Welstead，P．E．，MultiarablePoleAstgnmentSelftuningRegulator，IEE，Proc－D，128．（1981）3李清泉．自校正控制理论与方法．清华大学自动化系，19814Wolonich．WA．LinearMultivariableSystem，SpringVerlag，NewYork，19745C．J．哈里斯，S．A．比林斯主编，李清泉译．自校正和自适应理论与应用．北京：科学出版社，19866Mcdermot，P．E．，Melichamp，D．A．，PdePlacementSelf－tuningControlofUnstableNOn－minimumphaseSystem，1983Americancontrolconference