邵波,史青录,杜妮丝,武德,葛明此

• 1:太原科技大学机械工程学院

摘要(Abstract)：

根据拉格朗日法建立了多轴全轮转向车辆的三自由度动力学模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角控制策略,研究了车辆作稳态转向时,其转向中心位置、横摆角速度增益及侧倾角增益如何随车速而变化,并且给出了稳态圆周行驶的评价指标。在零质心侧偏角控制策略下,讨论了多轴全轮转向车辆的转向特性,分析了影响转向性能的因素。为多轴全地面起重机的转向设计提供了理论依据。

关键词(KeyWords)： 全地面起重机;多轴转向;横摆角速度增益

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 邵波,史青录,杜妮丝,武德,葛明此

参考文献(References)：

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