智能控制气动人工肌肉座椅减振特性研究Research on the Damping Characteristics of Seat Mounted with Pneumatic Artificial Muscle Buffer Based on BP Neural Network PID Control
冯辰生,孙大刚,卢南炎,徐铮
摘要(Abstract)：
以Mckibben型气动人工肌肉为履带式工程车辆座椅的缓冲执行器,建立了三自由度座椅主动缓冲减振模型;以白噪声模拟路面输入,采用智能BP神经网络PID控制对座椅的减振特性进行研究。并以座椅加速度和位移的最大值、最小值、标准差三项指标进行对比分析。仿真结果表明,在选定的3种工况下,Mckibben型气动人工肌肉缓冲座椅较传统座椅可显著减小路面激励对驾驶员的振动冲击,提高了驾驶员操作舒适性。
关键词(KeyWords)： 座椅;气动人工肌肉;智能控制;BP神经网络;减振
基金项目(Foundation): 教育部高等学校博士点基金项目(200801090001)
作者(Author): 冯辰生,孙大刚,卢南炎,徐铮
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