基于神经网络PID控制的电液位置伺服系统Application of Neural Network Control of Self-adjusted PID Parameters for Electro-hydraulic Position Servo System
董增寿
摘要(Abstract):
针对电液位置伺服系统,利用神经元的自学习、自适应特点,将神经网络与PID控制方法相结合,对电液伺服系统在线边学习边控制,实现系统的快速实时控制。仿真研究表明,该电液伺服系统具有令人满意的静、动态性能。
关键词(KeyWords): 位置伺服系统;神经网络;PID控制
基金项目(Foundation):
作者(Author): 董增寿