王雨婷,陈志梅,邵雪卷

• 1:太原科技大学电子信息工程学院

摘要(Abstract)：

针对塔式起重机的防摆控制问题,提出了一种基于无源性的模糊神经网络控制方法。通过建立Lyapunov能量函数,分析了系统的无源特性,在此基础上采用模糊控制并依靠神经网络对隶属函数进行学习,不需要依赖系统精确的数学模型,实现了塔式起重机小车的定位和负载的防摆,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。

关键词(KeyWords)： 塔式起重机;无源性;模糊神经网络;定位;防摆

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西省自然科学基金(2014011020-2,2014011020-1)

作者(Author): 王雨婷,陈志梅,邵雪卷

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