时滞不确定系统的支持向量机滑模控制SVM-Based Sliding Mode Control of Uncertain Systems with Time-delay
赵倩,陈志梅,张井岗
摘要(Abstract)：
针对一类具有不确定性参数和状态时滞的系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了滑模控制器,并且针对系统的不确定性,引入支持向量机(SVM)对其进行在线学习,获得不确定性部分的上界值,保证了系统的稳定性与鲁棒性,有效地降低了滑模控制固有的抖振现象,改善了系统的控制品质。仿真研究表明了此方法的可行性与有效性。
关键词(KeyWords)： 时滞系统;滑模控制;支持向量机
基金项目(Foundation): 山西省自然科学基金(2011011011-2)
作者(Author): 赵倩,陈志梅,张井岗
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