马文廷,张井岗,赵志诚,秦娜娜

• 1:太原科技大学电子信息工程学院

摘要(Abstract)：

针对时滞过程提出一种改进的并联式串级控制结构,副回路采用改进的内反馈控制结构;能够有效的去除副控制器对主回路的影响,从而简化了主控制器的设计。主回路采用改进二自由度Smith预估控制,使主回路的跟踪特性和干扰抑制特性实现解耦;通过对控制器进行设计,能有效地抑制被控过程参数变化和干扰对系统性能的影响,同时保证系统具有良好的鲁棒性。这种新型并联式串级控制方法克服了常规并联式串级控制系统的不足,而且控制算法简单,便于实际系统应用。理论分析和仿真结果表明了这种方法的有效性。

关键词(KeyWords)： 并联式串级控制;内反馈控制结构;Smith预估控制;二自由度控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西省自然科学基金项目(2011011011-2);; 山西省回国留学人员科研资助项目(2013-092);; 校研究生科技创新项目支持

作者(Author): 马文廷,张井岗,赵志诚,秦娜娜

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