吴聚华,王亚慧,曾建潮

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摘要(Abstract)：

本文针对一类非规范型的SISO线性系统,提出了一种新的自适应切换流形概念并对此时滑模的存在、稳定可达条件以及滑模运动方程的不变性进行了证明。最后,给出一个例子对文中的办法予以说明。

关键词(KeyWords)： 滑模;变结构控制;自适应控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 吴聚华,王亚慧,曾建潮

参考文献(References)：

• 1 李清泉.自适应控制系统理论、设计与应用.科学出版社,1990
• 2 周兆敏.变结构滑模控制系统设计的两个算法.电气自动化,1989.3.P33—35
• 3 P.M.G. Silson,B.A.White. On Invariance Conditions invariable Structure Controllers. lEE International Conference on Control,1988.P 725-729