多模型内模PID控制IMC-PID Control Based on Multi-model
文新宇,张井岗,王建国
摘要(Abstract)：
对于参数时变的时滞过程,较大的模型失配会使系统的动态特性和控制质量变坏甚至造成系统失稳。针对这一问题,本文提出一种新的多个PID控制器协作的内模控制方法,每个模型将来时刻的输出量由以前对应时刻的输入和输出值预测得到,再通过每个预测误差计算出各个控制器输出量的权值,多个控制器输出量的加权和作为现在时刻的控制量。这种方法克服了参数摄动对系统性能的影响。仿真结果说明了这些方法的有效性。
关键词(KeyWords)： 内模控制;多模型控制
基金项目(Foundation): 太原科技大学校青年基金(2005016)
作者(Author): 文新宇,张井岗,王建国
参考文献(References)：
- [1]GARICA C E,MORARI M.Internal Model Control a Unifying Review and Some New Results[J].I&EC Process Des.Dev.,1982,21(2):308-323.
- [2]JONHANSEN T A,FOSS B A.Multiple Model Approaches to Modeling and Control[J].International Journal of Control,1999,72(7/8):575-576.
- [3]李晓理,王伟.离散时间系统多模型自适应控制[A].第二十届中国控制会议论文集,2001,372-377.
- [4]赵志魁.非线性系统多模型滑动模控制及其在三轴转台中的应用[J].西安交通大学学报,1997,31(12):81-87.
- [5]BROWN MD,LIGHTBODY G.Nonlinear internal model control using local model[J].IEE Proc-Control Theory Aool,1997,144(6):505-514.
- [6]张智焕.基于多模型的PID控制器[J].仪器仪表学报,2004,23(2):121-123.
- [7]谷俊杰.基于多模型的内模控制及其在电厂过热汽温中的应用[J].华北电力大学学报,2006,33(2):83-86.
- [8]陈彦桥.模糊多模型控制及其对500MW单元组协调控制系统的仿真研究[J].中国电机工程学报,2003,23(10):199-203.
- [9]曲长海.多模型切换的抖动抑制[J].黑龙江科技学院学报,2002,12(3):8-10.