孟香,赵聪锐,李俊吉

• 1:太原科技大学校

摘要(Abstract)：

针对非线性PID控制系统的稳定性提出一种工程近似判据。引入Dark Aeyels定理并进行了简要的分析;利用该定理对非线性PID控制器和线性PID控制器的稳定性进行了比较分析,得到了一个非线性PID控制系统稳定性的近似判据,该方法有效克服了常规稳定性分析方法的保守性;利用这一结果对PID控制参数进行了仿真检验,证明了判据的工程有效性。

关键词(KeyWords)： 非线性;PID控制器;稳定性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 太原科技大学青年基金(20123006)

作者(Author): 孟香,赵聪锐,李俊吉

参考文献(References)：

• [1]韩京清.非线性PID控制器[J].自动化学报,1994,20(4):487-490.
• [2]胡包钢.非线性PID研究——比例分量的非线性方法[J].自动化学报,2006,32(2):219-227.
• [3]XU Y M,HOLLERBACH J M,MA D H.Force and contact transient control using nonlinear PD control[C]//1994 IEEE Inter.Conf.on Robotics and Automation,Atlanta,1994:924-930.
• [4]GAO Z Q.From linear to nonlinear control means:a practical progression[J].ISA Trans,2002,41(2):177-189.
• [5]MARGALIOT M,LANGHOLZ G.Hyperbolic optimal control and fuzzy control[J].IEEE Trans on Syst Man and Cybern:A,1999,29(1):1-10.
• [6]SERAJI H.A new class of nonlinear PID controllers with robotic applications[J].Journal of Robotic Systems,1998,15:161-181.
• [7]苏玉鑫,郑春红,段宝岩.一类非线性PID控制系统稳定性分析[J].控制与决策,2002,17(1):755-757.
• [8]任永平,李圣怡.一种新型控制器的设计方法[J].控制与决策,2005,20(4):471-473.
• [9]高为炳.非线性控制系统导论[M].北京:科学出版社,1988.
• [10]SOMIESKI G.An eigenvalue method for calculation of stability and limit cycles in nonlinear systems[J].Nonlinear Dynamics,2001,26:3-22.