不确定性电液位置伺服系统的滑模鲁棒跟踪控制Sliding Mode Robust Tracking Control for Electrohydraulic Servo System with Uncertainties
段锁林,魏聪梅,安高成,王明智
摘要(Abstract)：
本文针对存在参数变化的不确定性电液伺服系统的跟踪控制问题 ,提出了一种具有前馈补偿的滑模鲁棒控制器设计方法 ,利用李亚普诺夫方法证明了整个闭环系统的渐近稳定性。应用这种方法于某疲劳试验机电液伺服系统 ,通过仿真验证了该方法的有效性。
关键词(KeyWords)： 不确定性;电液伺服系统;滑模鲁棒控制
基金项目(Foundation):
作者(Author): 段锁林,魏聪梅,安高成,王明智
参考文献(References)：
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