永磁同步电机的分数阶全局快速滑模控制Fractional-order Global Fast Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System
刘舒其,陈志梅,赵志诚
摘要(Abstract):
针对一类高阶非线性系统,提出一种分数阶全局快速滑模控制策略。融合分数阶微积分理论与滑模变结构控制方法的优点,利用分数阶微积分算子设计滑平面,并应用于永磁同步电机(PMSM)速度控制器的设计,不仅加快了系统状态的收敛速度,削弱了系统的抖振,并且对外部干扰及参数摄动具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,本文提出的分数阶滑模控制方法能够有效确保PMSM的鲁棒性、快速性和稳定性。
关键词(KeyWords): 分数阶;全局快速滑模;滑平面;永磁同步电机
基金项目(Foundation): 山西省自然科学基金(2012011027-4);; 太原科技大学博士研究基金(20122014)
作者(Author): 刘舒其,陈志梅,赵志诚
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