基于杆组理论的连杆机构运动精度及运动仿真研究Research on Motion Precision and Simulation of Linkage Mechanism Based on the Assur Groups Theory
陆凤仪,孙占营,徐格宁
摘要(Abstract):
为获得考虑杆长误差的连杆机构运动规律 ,根据阿苏尔机构组成原理 ,推导出运动误差计算公式 ,运用VB6 .0开发工具和面向对象技术 ,开发成功计算机软件 ,实现了多杆机构运动仿真和误差分析的可视化
关键词(KeyWords): 阿苏尔杆组理论;连杆机构;运动误差;运动仿真
基金项目(Foundation):
作者(Author): 陆凤仪,孙占营,徐格宁