磁悬浮系统的反推滑模控制Backstepping Sliding Mode Control of Magnetic Levitation System
高勇,张井岗
摘要(Abstract)：
针对磁悬浮系统的非线性、开环不稳定性,将其模型在平衡点附近线性化,并根据得到的状态方程设计了对系统不确定性具有较强鲁棒性的反推滑模控制器,实现了对磁悬浮系统的闭环稳定控制。在Matlab Simulink仿真环境下建立系统的实时控制框图并通过RTW工具箱生成可执行代码,实现了钢球的悬浮与控制。实验结果表明,所设计的反推滑模控制器能实现钢球的稳定悬浮并具有良好的动态跟踪性能。
关键词(KeyWords)： 磁悬浮系统;反推滑模控制;线性化;实时控制
基金项目(Foundation):
作者(Author): 高勇,张井岗
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