线性不确定系统的模糊滑模控制Fuzzy Sliding Mode Control for Linear Uncertain System
陈志梅,张井岗,曾建潮
摘要(Abstract):
本文针对一类相坐标表示的线性不确定系统 ,根据滑模控制原理 ,提出一种基于模糊逻辑的滑模控制方法。仿真研究结果表明 ,用此方法设计的系统不但鲁棒性强 ,而且抑制抖振效果显著。
关键词(KeyWords): 线性系统;滑模控制;模糊控制;鲁棒性
基金项目(Foundation): 山西省青年科研基金资助项目! (961 0 2 3)
作者(Author): 陈志梅,张井岗,曾建潮