一种分数阶系统的内模控制器设计方法A Method of Designing Internal Model Controller for Fractional-order System
张博,赵志诚,王元元
摘要(Abstract)：
本文针对分数阶系统,提出一种分数阶内模控制器设计方法。首先采用基于单纯形法的分数阶模型简化方法,对复杂模型进行简化处理。然后将内模控制器设计方法扩展到分数阶系统,针对简化的分数阶模型设计内模控制器,整定滤波器参数。仿真结果表明,本文所提出的模型简化的方法简单有效,基于简化模型所设计的控制器可以使系统获得良好的跟踪特性、扰动抑制特性和鲁棒特性。
关键词(KeyWords)： 分数阶;内模控制;模型简化;跟踪特性;鲁棒性
基金项目(Foundation): 山西省自然科学基金(2012011027-4)
作者(Author): 张博,赵志诚,王元元
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