张建军,黄庆学,马丽楠

• 1:太原科技大学重型机械教育部工程研究中心

摘要(Abstract)：

针对四连杆机构的动力学仿真,提出了一种通用化的改进方案。只需输入连杆机构的部分初始参数,再执行一个脚本程序,即可进行四连杆机构的动力学仿真。此外,额外提供了一种求解机构位置解的新方法。输入一组容易获取且误差较小的初始角度参数,再执行一个基于牛顿辛普森算法的m函数文件,即可得到连杆机构的位移曲线与其相应的误差曲线。这不仅为求解机构位置解开辟了新方法,而且还提供了精度比较高的初始值参数,进一步保证了动力学仿真的可靠运行。

关键词(KeyWords)： 四连杆机构;动力学仿真;通用性改进

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西科技创新团队项目(20131006);; 山西省自然科学基金项目(2014011024-5)

作者(Author): 张建军,黄庆学,马丽楠

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