郭起龙,张喜清

• 1:太原科技大学机械工程学院

摘要(Abstract)：

针对当前智能化电动车辆的发展趋势,对四轮独立驱动/转向电动汽车底盘进行了研究,对车辆底盘传动结构进行设计。首先,在结构设计上满足四轮独立驱动/转向电动汽车的底盘要求,如直行、蟹行、原地转向等工况;然后,建立了整车多刚体动力学仿真模型,并对各种典型行驶条件下的车辆进行了动态仿真分析。最终得到整车底盘传动系统各主要承力部件的受力情况。通过仿真分析,可以在设计之初找到底盘受力的薄弱环节,为后续的车辆底盘设计和制造物理模型提供理论依据和技术参考。

关键词(KeyWords)： 四轮独立驱动/转向;结构设计;动力学仿真;承力部件;底盘受力

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西省重点研发计划项目(201603D121026)

作者(Author): 郭起龙,张喜清

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