陈云泽,乔建华

• 1:太原科技大学电子信息工程学院

摘要(Abstract)：

针对液压厚度自动控制系统(Automatic Gauge Control,简称AGC)存在时滞性、时变性的问题,以及传统PID控制器的PI参数无法在线实时修改的局限性,提出了结合模糊控制理论,设计构造模糊自适应PID控制器的解决方法。即确定输入和输出变量,定义各变量的隶属度函数,求解输入变量和输出变量的比例因子,建立系统的模糊规则表,利用重心法解模糊后,实现实时在线调整PI参数的目的。通过MATLAB仿真实验,对系统的时域特性及频域特性进行分析,得到模糊自适应PID控制器比传统PID控制器能够更快速的达到稳定,系统无超调量,无稳态静差,抗干扰能力强,取得了较好的控制效果。

关键词(KeyWords)： 液压AGC;模糊自适应PID控制器;MATLAB仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西省自然科学基金(2013011019-1);; 太原科技大学科技创新项目(20134030)

作者(Author): 陈云泽,乔建华

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