非线性系统控制理论与方法A Survey on Nonlinear System Control
孙志毅
摘要(Abstract):
对非线性系统控制理论与方法进行了综述.主要介绍了变结构控制、反馈线性化的微分几何方法、逆系统方法、直接反馈线性化等方法的基本思想和基本问题。
关键词(KeyWords): 非线性系统;变结构控制;反馈线性化;逆系统
基金项目(Foundation):
作者(Author): 孙志毅
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