- 赵潇菲;张井岗;
针对直线一级柔性倒立摆系统的多变量特性,采用三个PD控制器实现了系统的平衡控制。建立了系统的数学模型,并利用极点配置方法整定控制器参数进行仿真实验,将所设计的控制器在实际的实验设备上进行实时控制实验。实际控制结果验证了方案的有效性和正确性。
2010年04期 v.31;No.120 261-265页 [查看摘要][在线阅读][下载 404K] - 李志峰;赵志诚;
针对各通道间存在的耦合和外力扰动作用,以及工况和负载的复杂多变性,以四缸同步系统为例,应用了模型参考模糊自适应控制。根据被控对象和参考模型的输出偏差和偏差的变化来调整PI控制器的比例系数和积分系数,即通过模糊推理实时地调节PI参数,使受控系统的输出趋近于参考模型输出。仿真结果表明:该方法比传统PID控制能更有效的抑制各通道间的耦合和外力扰动作用,提高了系统的鲁棒性和同步精度。
2010年04期 v.31;No.120 266-270页 [查看摘要][在线阅读][下载 378K] - 范志勇;张井岗;
针对高阶非线性、强耦合倒三角平衡系统,设计一种神经滑模控制器(NNSMC)对其进行平衡控制。所设计的控制律由系统进入滑动模态的等效控制量及神经网络学习算法计算得出的系统补偿控制量构成。其中,等效控制部分保证系统滑动模态可达,补偿控制量用于对系统的干扰和不确定性的补偿。该方法既保留了滑模控制所具有的较强的鲁棒性,又使控制系统滑动模态的品质得到保证和改善,同时削弱了系统的抖振。计算机仿真结果表明了该方法的有效性和可行性。
2010年04期 v.31;No.120 271-274页 [查看摘要][在线阅读][下载 240K] - 孙永刚;李俊吉;
将无标度网络理论引入到科学知识结构分析问题中。通过对科学知识结构的分析,指出科学知识具有无标度网络的拓扑结构特征。分析科学知识网络的具体微观机制,在B-A模型的基础上提出修正方法。分析了科学知识网络的稳健性与脆弱性,阐明了科学革命中科学知识网络的拓扑结构变化机制。最后结合耗散结构理论,定义了科学知识网络的结构熵,从科学知识网络拓扑结构的角度,分析了科学演化的方向性和进步性问题。
2010年04期 v.31;No.120 275-280页 [查看摘要][在线阅读][下载 188K] - 韩华翔;张井岗;
针对时滞不稳定系统,提出了一种基于模糊逻辑的设定值加权PID控制方法。采用以设定值跟随误差和误差变化为输入的二维模糊逻辑控制器来在线实时调整加权参数值,使系统获得更好的目标值跟踪特性。仿真实验结果表明这种方法具有较好的动态性能指标。
2010年04期 v.31;No.120 280-284页 [查看摘要][在线阅读][下载 463K] - 杨俊丽;武妍;
针对学术失范行为屡见不鲜的问题,研制的中文学术论文复制检测系统,不仅能在学术论文集数据库中锁定相似文档,还能对两个特定文档进行逐字逐句的比较,功能齐全,实用性强。改进的两个算法大大减小了复杂度,提高了运行速度。
2010年04期 v.31;No.120 285-288页 [查看摘要][在线阅读][下载 425K] - 姜英妹;张井岗;
以水箱液位系统为研究对象,基于dSPACE-DS1103单板系统和Matlab/Simulink软件环境,建立了水箱液位系统的实时控制平台。在该平台上,使用dSPACE提供的Real-Time Interface(RTI),通过扩展Matlab的实时工具箱Real-Time Workshop(RTW),实现了从Simulink模型到dSPACE实时硬件代码的自动下载。水箱液位控制系统采用双闭环串级控制,其主调节器分别采用常规PID和单神经元自适应PID控制器进行实验研究。实验结果表明在该实时控制平台上,液位控制系统采用单神经元自适应PID控制器能够获得良好的动态性能,满足对液位的控制要求。
2010年04期 v.31;No.120 289-292页 [查看摘要][在线阅读][下载 392K]
- 匡利华;李永堂;付建华;
运用ProCast软件进行数值模拟,考察了衬板实型铸造的充型特点,得到了衬板铸件充型过程速度和温度场的变化情况,并对衬板铸件进行了缺陷的预测与分析。确保了铸件质量,缩短试制周期,降低生产成本。
2010年04期 v.31;No.120 292-295页 [查看摘要][在线阅读][下载 563K] - 魏新鹏;何文武;刘建生;
通过拉伸热模拟试验研究了温度、应变率和晶粒尺寸对Mn18Cr18N高氮奥氏体不锈钢高温塑性的影响。结果表明:在800℃~1 200℃温度范围内,Mn18Cr18N高氮奥氏体不锈钢的塑性随温度升高而升高,1 200℃时达到最好,然后开始下降;应变率通过再结晶的作用而影响塑性;当温度低于1100℃时,细晶粒尺寸材料的塑性优于粗晶粒尺寸,而温度高于1 100℃时中等晶粒尺寸材料塑性最好。
2010年04期 v.31;No.120 296-299页 [查看摘要][在线阅读][下载 304K] - 卫良保;鲁永春;
基于Pro/E二次开发技术和VC++6.0程序设计工具,通过叉车门架工程实例,阐述以设计为中心的数字化工程技术的实施方法。在分析不同吨位不同起升高度叉车门架构造特点的基础上,结合Pro/TOOLKIT技术方式,介绍建造三维"模板"模型中,如何运用结构构造"特征"综合,有效简化绘图控制参数和关键函数的编制。并以模块化设计方法,实现叉车门架在设计修改、装配检查的演化过程中,确保零部件的几何构形、力学性能、运动关系满足性能要求。
2010年04期 v.31;No.120 300-304页 [查看摘要][在线阅读][下载 520K] - 魏艳萍;
随着全球能源危机的日益加剧和我国节能减排等相关政策的大力推行,开发研制节能型的新的建筑结构体系成为土木工程领域的重要课题。提出了一种新型保温混凝土——玻化微珠保温混凝土,该混凝土是一种既具有一般混凝土的物理力学性能,同时又具有保温性能、绿色、环保的高效益生态建筑材料。通过混凝土的正交试验,分析了相关因素对混凝土的导热系数和抗压强度的影响规律,验证了在混凝土中掺加一定数量的玻化微珠配制玻化微珠保温混凝土的可行性。
2010年04期 v.31;No.120 305-308页 [查看摘要][在线阅读][下载 224K]
- 段晋芳;原军;
图G的k-等周边连通度是图的边连通度概念的推广。通过考虑无向图等周边连通度与不相邻顶点对邻域之间的关系,给出了二部图的2-等周边连通度最优的充分条件。
2010年04期 v.31;No.120 309-311页 [查看摘要][在线阅读][下载 73K] - 吴瑕;王绪柱;
给出一个新的模糊选择函数的合理性条件程度,即模糊选择函数C满足显示偏好公理WAFRP°的程度,并讨论了它与M-正规性程度NormM(C)、弱一致公理程度WFCA(C)及E(G(.,RC),M(.,RC))之间的关系。
2010年04期 v.31;No.120 311-313页 [查看摘要][在线阅读][下载 81K] - 李本秀;魏毅强;
函数图像的分形维数是分形几何研究中的一个非常重要并且在当前十分活跃的课题。本文研究了一类形如∑∞k=1aktk(bkx+θk)的Weierstrass函数,证明了它的连续而不可微性,并给出了其图像的盒维数。
2010年04期 v.31;No.120 314-316页 [查看摘要][在线阅读][下载 103K] - 李晓峰;
给出了一种修正的LS算法,该算法保证每次迭代中的搜索方向是充分下降的,并在两种不同的Armijo型线搜索下证明了该算法是全局强收敛的。
2010年04期 v.31;No.120 317-319页 [查看摘要][在线阅读][下载 102K] - 李秀丽;李俊林;
研究了正交异性双材料非弹性主方向界面裂纹问题。利用转轴变换公式,在特征方程组的判别式都大于零时,给出了正交异性双材料非弹性主方向界面裂纹应力场和位移场理论解表达式。
2010年04期 v.31;No.120 320-325页 [查看摘要][在线阅读][下载 219K] - 王小伟;王青狮;
利用霍尔传感器件,自带USB2.0以及10位快速A/D的高性能单片机C8051F340,研制了单芯片(SOC)高速磁场数据测量装置,编写了磁场数据采集处理程序,设计了中心距可调的亥姆霍兹线圈并用所研制的仪器进行了轴向磁场分布测量。结果表明,该实验装置测量精度高,实时性好,实验手段先进,可扩展为多个设计性物理实验。
2010年04期 v.31;No.120 326-329页 [查看摘要][在线阅读][下载 319K] - 张瑾瑾;赵子龙;
基于三维弹性理论及欧拉线性方程,采用位移-压力格式有限元方法,得到附加矩阵。通过叠加附加矩阵把流固耦合结构振动问题化成普通的结构振动问题,建立了流体在管道中流动时结构振动的有限元方程,研究了流体在管道中流动时结构的自振特性,重点研究了流体速度对管道自振频率的影响。研究表明,管道各阶自振频率随着流体速度的递增呈递减的趋势。
2010年04期 v.31;No.120 330-333页 [查看摘要][在线阅读][下载 219K] - 杨林;李俊林;
利用坐标轴不平行于弹性主方向的应力、应变变换公式,并结合复合材料断裂复变方法,对正交异性双材料非弹性主方向半无限界面裂纹问题进行了研究,得到了用弹性主方向坐标系工程参数表示界面裂纹尖端的应力场、位移场。并给出双材料参数对半无限界面裂纹尖端应力场的影响规律。
2010年04期 v.31;No.120 334-339页 [查看摘要][在线阅读][下载 277K]