- 王小静;陈志梅;邵雪卷;
提出一种内模二自由度的控制方法,将桥式起重机的定位防摆控制转化为对定位、绳长控制系统的伺服跟踪,并利用起重机模型的强耦合性保持摆角稳定。根据内模控制理论设计二自由度控制器将系统的抗干扰性和跟随特性分开进行控制,增强了系统的鲁棒性。使得起重机小车和吊绳快速准确到达期望位置的同时抑制负载摆动,理论分析和仿真实验证明了该方法的可行性。
2016年05期 v.37;No.157 337-341页 [查看摘要][在线阅读][下载 1590K] - 渠爱霞;韩如成;许敏敏;
子模块的均压问题是研究模块化多电平换流器(MMC)的关键技术。针对传统子模块电容电压均衡控制存在调制波计算量大的问题,提出一种优化的电容电压均衡控制策略,该策略在传统子模块电容电压均衡控制的基础上,引入2个开关,并设置2个电容电压偏差参考值与实际值进行比较来判断开关的开通与关断。这种方法不仅可以使电容均压计算量减少,而且可以切除故障子模块。最后,在MATLAB/Simulink中搭建MMC的仿真模型,仿真验证该方法的正确性和有效性。
2016年05期 v.37;No.157 342-347页 [查看摘要][在线阅读][下载 2949K] - 赵文冲;蔡江辉;张继福;
针对K-means聚类算法依赖初始点、聚类结果受初始点的选取影响较大的缺陷,给出了一种稳定的基于影响空间的初始点优化K-means聚类算法。该算法借助了影响空间数据结构和定义的加权距离吸引因子,将特殊中心点合并为K个微簇,并对微簇中的数据点加权平均得到K个初始中心点,然后执行K-means算法;最后,理论分析和实验结果表明,该初始点优化K-means聚类算法能够有效降低噪声数据对聚类结果的影响,在聚类结果、聚类过程效率方面有较大优势。
2016年05期 v.37;No.157 347-353页 [查看摘要][在线阅读][下载 2058K] - 肖勇;孙志毅;
针对四旋翼飞行器姿态控制系统具有多变量、干扰敏感、强耦合等特性,将飞行器动力学模型在平衡点处线性化,在满足超调量和调节时间性能指标的情况下,采用了状态反馈极点配置将系统闭环极点配置在期望的位置上,从而实现飞行姿态的平稳控制。为了检验所述算法,通过Matlab软件设计了极点配置控制器,并实现了在四旋翼飞行器实验平台上的稳定控制,证明了该控制算法的有效性及稳定性。
2016年05期 v.37;No.157 354-358页 [查看摘要][在线阅读][下载 2318K] - 冯婷婷;张继福;
基于单元的离群数据挖掘是一类典型的离群数据挖掘方法,尽管具有可以快速识别离群数据和修剪非离群数据等优点,但由于只从单元的角度修剪非离群数据,可能使一些单元无法准确的确定离群数据。给出了一种基于网格单元和P权值的离群数据挖掘算法。该算法首先将数据集的每维均分,划分网格单元,并在网格单元中,筛选出离群数据和正常数据网格单元;对既含有离群数据又有正常数据的网格单元,采用P权值的方法,来度量和确定离群数据,从而进一步提高了离群挖掘精度;最后,采用UCI数据集,实验验证了该算法的有效性和可行性。
2016年05期 v.37;No.157 359-364页 [查看摘要][在线阅读][下载 1087K] - 马亚勇;于少娟;
直流注入抑制是无变压器非隔离型光伏并网发电系统的技术挑战之一。IEEE Std.929-2000规定直流注入必须小于系统额定电流的0.5%.针对这一问题,从控制理论和拓扑结构角度出发,分别提出了基于电网电压前馈的检测反馈控制策略和新型拓扑结构的虚拟电容控制方法,给出了两种控制策略的控制框图。通过Matlab/Simulink仿真软件搭建了系统仿真平台,分别对未加入直流注入抑制策略以及本文提出的两种控制策略进行了仿真研究。仿真结果表明提出的两种控制策略能够有效抑制直流分量注入,与电网电压前馈的检测反馈控制策略相比,采用新型拓扑结构的虚拟电容控制时具有输出电流THD低,电能质量好的优势,仿真结果验证了研究控制算法的有效性和可行性。
2016年05期 v.37;No.157 365-370页 [查看摘要][在线阅读][下载 3669K]
- 周毅;冯荣;黄燕平;徐兴堂;陈前;杜丽丽;
以阳泉III级铝矾土与木节土为主要原料,以锰矿粉作为添加剂,在1 500℃下常压烧结制备陶粒支撑剂。采用XRD、SEM对陶粒样品的物相组成与显微结构进行表征,测试了陶粒的视密度与破碎率。结果表明,陶粒支撑剂样品的主晶相为莫来石相,次晶相为刚玉相,锰粉添加量为4wt%的试样破碎率达到8.1%,显微形貌观察表明该成分的陶粒结构最致密。研究表明,以III级铝矾土与木节土为主要原料,锰粉添加量为4 wt%的陶粒支撑剂密度适中,抗破碎性能好,适用于非常规油气藏的水力压裂开采作业中。
2016年05期 v.37;No.157 370-373页 [查看摘要][在线阅读][下载 910K] - 韩永辉;张永忠;陈少平;孟庆森;
采用Mg H2与Sn粉、Si粉通过固相反应法结合FAPAS法,实现了Mg2(Sn,Si)基热电材料的制备及快速致密化。采用Mg H2代替单质Mg粉与Sn粉、Si粉为原料进行固相反应可有效避免Mg单质的挥发和氧化。相较于纯Mg2Sn和纯Mg2Si样品,Mg2(Sn,Si)系列固溶体热导率显著降低,但同时电性能也有所下降,样品在500 K时获得最佳ZT值,其中Mg2Si0.5Sn0.5样品的ZT值最高,在500 K时达到0.18.Mg H2反应法由于反应温度低,容易实现,产品晶粒尺寸小,热电性能佳,对于制备Mg-Si体系热电材料有很大的优势。
2016年05期 v.37;No.157 374-378页 [查看摘要][在线阅读][下载 1152K] - 张炯;张晓红;曾建潮;赵静;
轧辊是轧机上使得轧件产生塑性变形的主要功能部件以及轧制过程中的主要消耗零部件,其磨损程度直接影响着轧制产品的产量与合格率。由于现有轧辊的定期更换周期来源于轧辊厂商的实验或轧钢厂的长期运行经验,容易导致轧辊的过早或过晚维修。针对这一问题,以某厂1780 mm热连轧轧辊为对象,从概率论和可靠性理论的角度出发,利用轧辊每次更换和检测所得的大量修磨数据,研究并建立轧辊磨损的随机可靠度模型,并在此基础上建立以平均最小更换成本为目标的最优更换模型。通过实例计算得到了符合实际生产状况的轧辊最优更换周期,检验了所建模型的可行性和有效性。
2016年05期 v.37;No.157 379-384页 [查看摘要][在线阅读][下载 551K] - 董茜;韩刚;解鑫;
带式输送机通常被运用于煤炭、矿石、粮食、码头等诸多相关领域,作为一种常见的连续搬运输送机械,它有输送量大、简单结构、维护方便、使用成本低、地形适应能力强等一系列优点。而驱动装置是带式输送机的动力来源,是构成带式输送机最重要的一部分。本文对带式输送机驱动装置部分进行了常见故障分析,并以此作基础,构建其故障树模型,并对其进行定性分析,为提高带式输送机驱动装置机械结构的可靠性分析提供方法。
2016年05期 v.37;No.157 385-388页 [查看摘要][在线阅读][下载 573K] - 曹引弟;李捷;贾志绚;
为了更准确地评价道路旅客运输企业的安全状况及安全等级,提出了基于主成分分析法(PCA)和改进BP神经网络的评价模型。基于遗传算法改进的BP神经网络模型利用非线性识别计算能力设计神经网络中的分类器,把分类计算出的结果输入到网络中计算,更加精确的计算了网络中相关的参数,弥补了传统神经网络缺点。利用该模型对3家实例运输企业进行仿真评价然后与传统模型评价结果比较分析。结果表明,该模型评价结果与实例企业真实评价期望值之间的相对误差在0.2%~1.0%之间,比传统神经网络评价误差值小,说明改进的BP神经网络优于传统的BP神经网络,也证明了此方法的有效性与实用性,可以正确的评价企业的安全状况。
2016年05期 v.37;No.157 389-394页 [查看摘要][在线阅读][下载 678K] - 周雨芬;周利东;朱瑞;王雷;
针对评估桥式起重机金属结构疲劳寿命的问题,以桥式起重机受力分析为基础,借助ANSYS软件的相互作用积分法,结合恒幅载荷下裂纹扩展寿命的理论,对箱型梁腹板跨中部位的腹板——下翼缘板处的裂纹进行分析,拟合出应力循环次数与裂纹尺寸的关系,得出恒幅载荷下桥式起重机的疲劳裂纹扩展寿命。同时,归纳桥式起重机疲劳寿命计算的影响因素及其试验推荐值。结果表明,循环次数与裂纹尺寸之间的关系符合疲劳裂纹扩展的客观规律。
2016年05期 v.37;No.157 395-399页 [查看摘要][在线阅读][下载 1501K] - 姜宏伟;张亚南;王建梅;左正平;张艳娟;
为了研究磁流体油膜轴承油的粘度特性,采用NDJ-5S数显旋转粘度计测定了不同磁场和温度作用下其粘度大小的变化情况;理论计算得到了磁流体的粘温特性以及磁粘特性曲线,结果表明,理论值与实验值相吻合。同时磁流体粘度随着磁场的增大而增大,随着温度的升高而减小。磁场较弱时会出现磁粘滞后现象,分析原因是外加磁场对链状结构的形成和分裂影响结果。当温度高于T℃后,粘度的增加主要取决于外加磁场的大小,与温度关系较小,说明在高温条件下通过控制磁场调节粘度是可行的。提供了一种通过电流控制磁场来改变磁流体粘度的方法,为油膜轴承油磁流体润滑性能的分析提供参考和依据。
2016年05期 v.37;No.157 400-405页 [查看摘要][在线阅读][下载 1584K]