- 任晓文;郭一娜;刘其嘉;李健宇;
随着人机交互技术的发展,手势动作作为一种自然、方便以及高效的交互方式受到人们的关注。因而对此从理论和程序执行的角度提出一个针对9种手势识别的卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)模型。首先,从组成CNN的基本单元神经元开始,然后上升到神经网络,最终到反向传播算法。通过调整卷积神经网络中的参数(迭代次数、步长),观察不同参数对网络的均方误差和测试准确度的影响。实验结果表明,该模型和算法可以有效识别9种手势,识别准确率最高可达93. 33%.
2019年01期 v.40;No.171 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 1911K] - 范柄尧;张春美;
针对移动机器人无碰撞最短路径规划问题,提出人工势场-差分进化混合算法。建立移动机器人全局环境信息已知的无碰撞路径模型,采用差分进化算法规划机器人最优路径。针对差分进化算法变异因子,采用适应性调节策略;针对差分进化算法在交叉操作过程中的不可行解,提出人工势场法不可行路径修正策略,提高算法寻求最短路径的有效性。实验结果表明,所提混合算法的收敛速度和求解质量均优于基本差分进化算法,实现了移动机器人的无碰撞路径问题的有效求解。
2019年01期 v.40;No.171 6-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 2060K] - 桑渊博;曾建潮;
在智能计算方面,微粒群算法有着搜索速度快、算法实现简单、参数设置少等优点而得到了广泛的应用。但遇到大规模问题时会遇到容易陷入局部最优、计算耗时、结果精度不高的情况。因此本文提出以分布式计算方法为基础的混合维度微粒群算法MDPSO(Mixed Dimension Particle Swarm Optimization),该算法采用分布式计算方式实现任务并行,通过混合维度的方法进行种群间的信息交流。最后通过对5个测试函数和岛屿模型PSO算法进行实验对比,结果证明所提出的算法能够更好的跳出局部最优而得到更为准确的结果。
2019年01期 v.40;No.171 13-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 1516K] - 安泽晔;谢丽萍;
针对拟态物理学优化算法(APO)运动规则较为单一,种群多样性较差的问题,引入多物态划分的概念,并根据物理学中分子的热运动规律,为不同个体选择不同的运动规则。首先对算法中个体的物态划分方法进行研究,将个体的适应值映射到(0,1)的区间内,采用较为相对的划分标准增强物态划分的合理性,其次为不同物态的个体选择不同的运动规则,最后通过6个优化测试函数的仿真测试,说明本算法在平均适应值及最优适应值的精度上优于原APO算法,方差的结果也显示本算法的稳定性。
2019年01期 v.40;No.171 19-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 247K] - 马立群;刘立群;张聪明;白薇;
交直流混合微电网中存在的分布式电源含有大量的电力电子器件,与配电网相连时,将会改变微电网的拓扑结构和潮流方向,传统的差动保护已经很难满足其保护的可靠性与速断性要求。因此,提出一种交直流相互配合的改进型差动保护方案。该方案通过分析交流母线电流变化率的大小,同时与直流侧相互配合确定保护动作区域,进而准确迅速的切除故障区域。仿真结果表明,该方案提高了交流系统保护与直流系统保护的相互配合,对交直流混合微电网的稳定运行具有重要意义。
2019年01期 v.40;No.171 25-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1864K] - 李华;于少娟;
针对卡尔曼滤波(KF)估计SOC过程中噪声的统计特性与实际不符时,滤波精度严重降低问题,为提高SOC估计精度,在二阶RC电池等效电路模型的基础上,提出一种自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF),通过自适应协方差匹配算法对系统噪声协方差和测量误差协方差进行实时更新,有效解决了滤波参数设置不合理所造成的SOC偏差,实现了系统状态的最优化预测。利用MATLAB进行仿真比较,验证了新算法能够精确地估计SOC,对环境具有一定的适应能力,可以有效校正SOC初值,并降低累积误差和噪声干扰。
2019年01期 v.40;No.171 30-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 2934K]
- 张雅文;刘春霞;白尚旺;党伟超;
在SaaS环境下,基于宽表(Universal Table)的多租户数据存储模式是有效解决多租户数据存储问题的一种方法,但会产生大量模式空值。为此,提出了多宽表的存储模式,实现了基于Java的动态SQL重写和视图定义SQL重写相结合的查询重写方法,通过判断SQL语句的复杂性选择适当的查询重写方法,保证租户视图层的SQL查询可转换为实际作用于数据库的SQL查询。分析证明多宽表模式可以提高存储空间利用率,并通过实验验证了该方法查询重写的可行性。
2019年01期 v.40;No.171 38-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 1685K] - 李云仙;谢丽萍;谭瑛;
为解决APO算法只遵循一种运动规则,过程单一,多样性较差,易使算法陷入局部最优的不足,借鉴精英学习策略,提出了分组精英学习策略对APO算法改进。该算法对种群个体进行分组,组内个体单独进化若干代,按适应值排序后选择最好的若干个体作为精英个体,精英个体即为组间个体,进行组间搜索,同时组内个体围绕各自精英个体局部精细搜索寻优,并引入反向学习和种群多样性指标动态调整各组个体的运动趋势,使个体间相似程度增大,寻找潜在的较好解,同时对组内组间不同个体遵循不同的作用力规则,有效地保持种群多样性,通过14个测试函数与APO算法比较,实验结果表明,该算法是有效的,在种群多样性与解的精度上较优。
2019年01期 v.40;No.171 43-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 225K] - 杨春霞;王泽仁;程丽荣;晋民杰;
斜拉桥拉索锈蚀乃至断丝将使拉索受力面积变小、应力增加,周边拉索索力重新分布,主梁结构内力状态也随之改变。现阶段斜拉索监测传感器布设大多集中于振动大的长索和拉力大的短索,未考虑拉索锈蚀对桥梁结构产生的影响。本文以某双塔斜拉桥为例,建立有限元模型并进行力学分析,通过模拟拉索锈蚀,分析拉索损伤对周边拉索索力及主梁位移造成的影响,并以此确定损伤较为敏感的拉索。研究表明,在敏感拉索处布置传感器,能反映拉索锈蚀对系统产生的影响,是桥梁健康监测系统的重要组成部分。
2019年01期 v.40;No.171 48-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 991K] - 唐彦钊;柏艳红;李晖;
针对伸缩臂式高空作业车工作斗轨迹跟踪问题,以高空作业车工作斗竖直升降过程为例,建立了整车几何结构模型,并根据几何关系将工作斗运行轨迹逆运算,推导出工作斗相应轨迹下俯仰缸和伸缩缸活塞的运行轨迹算法,并以此作为两缸活塞的期望轨迹;提出了一种速度前馈位置反馈的复合控制方法,推导出液压缸运行过程中的速度前馈补偿算法,通过分别控制俯仰缸和伸缩缸活塞的运行来实现工作斗的轨迹控制。在SimulationX环境下,建立了集机、电、液一体的高空作业车仿真模型,仿真结果表明,实现了高空作业车工作斗的竖直升降,进一步提高了两缸活塞的控制精度。
2019年01期 v.40;No.171 53-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 2375K] - 王余贤;高崇仁;孙迪;殷玉枫;
介绍了伸缩臂臂架截面的发展过程以及未来趋势,对伸缩臂臂架截面的研究提出了有效方法。运用ansys自带的优化功能,对起重机伸缩臂U臂架进行了简化建模以及优化分析。针对起重机伸缩臂臂架过重,制约了起重机伸缩臂起升高度的发展,利用ansys仿真软件,对起重机伸缩臂臂架进行仿真分析。在满足状态量刚度和应力的条件下,降低了起重机伸缩臂臂架自重,以此提高起重机整体性能。结果表明,这种优化方法,很大程度上减轻了伸缩臂臂架的自重,提高了起重机伸缩臂臂架的起升高度和起重机整体稳定性性能。
2019年01期 v.40;No.171 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1446K] - 王志利;张昕明;
公交车辆在运行过程中,往往受到外界环境干扰,导致车辆不能按预定时刻表运行,出现"串车"现象。基于多智能体协商机制,提出公交车辆"滞站"的分布式控制策略,在满足公交需求的同时减少乘客等待时间,提高服务质量。以边际费用计算为基础,设计了Bus Agent和Stop Agent之间的协商算法,同时给出了最优化条件。最后,设计仿真实验,对本文提出的协商算法与常见的控制策略比较,实验结果证明了本文提出的算法对不同公交环境的鲁棒性。
2019年01期 v.40;No.171 63-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 1281K] - 史朋真;王春燕;贾廷臣;
根据弧齿锥齿轮的形成原理和加工方法,推导弧齿锥齿轮的齿廓方程和齿面节线方程。在UG三维建模环境下,通过对弧齿锥齿轮基本参数的输入,实现对弧齿锥齿轮的参数化建模,并对建好的模型进行虚拟装配和动力学仿真分析。检验模型是否存在干涉以及齿轮的啮合特性质量,以此来提高机械设计人员在虚拟环境下对弧齿锥齿轮的设计和使用效率。
2019年01期 v.40;No.171 68-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 813K]